一种基于深度学习的机器人控制系统和方法

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本发明公开了一种基于深度学习的机器人控制系统和方法，涉及数据处理技术领域，包括设置在机器人上的中央处理器，基于中央处理器建立有：数据收集模块，用于从环境中获取机器人与环境交互的数据；数据预处理模块，用于对收集到的数据进行预处理；深度神经网络设计模块，用于设计适用于机器人使用环境的神经网络结构；训练模块，基于设计的神经网络结构，结合预处理后的数据训练机器人调整网络参数以最小化预测误差；决策系统建立模块，基于训练好的深度神经网络构建机器人的决策系统，使机器人能够根据网络的预测结果做出相应的动作决策。通过机器人进行自主深度学习，机器人可以从环境中获取信息，理解环境的变化，做出适应性的决策。