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基于实时场景的相机坐标标定方法及系统
摘要文本
本发明公开了一种基于实时场景的相机坐标标定方法。提出无标定板的固定装置标定新方法，将投影世界坐标系平面作为标定板，替换张正友(标定板)标定方法，获得相机内参与畸变系数。我们将再次使用获得的坐标对数据，联合内参与畸变系数，获得相机外参，最终解决固定相机标定难与资源浪费问题，实现世界坐标系转图像像素坐标系功能。
申请人信息
- 申请人:成都合能创越软件有限公司
- 申请人地址:610000 四川省成都市高新区天府大道中段666号2栋23层2304、2305号
- 发明人: 成都合能创越软件有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 基于实时场景的相机坐标标定方法及系统 |
| 专利类型 | 发明申请 |
| 申请号 | CN202410058754.6 |
| 申请日 | 2024/1/16 |
| 公告号 | CN117576228A |
| 公开日 | 2024/2/20 |
| IPC主分类号 | G06T7/80 |
| 权利人 | 成都合能创越软件有限公司 |
| 发明人 | 汤军; 郑义; 张结斌 |
| 地址 | 四川省成都市高新区天府大道中段666号2栋23层2304、2305号 |
专利主权项内容
1.一种基于实时场景的相机坐标标定方法，其特征在于，包括：获得场景图像，在场景图像中检测出多个世界坐标特征点；根据所述世界坐标特征点，从三维世界坐标系转化到相机像素坐标系，得到像素坐标；多个世界坐标特征点对应获得多个像素坐标；一个世界坐标特征点对应一个像素坐标；将表示同一位置的所述世界坐标特征点与所述像素坐标进行匹配，组成世界坐标与像素坐标对；根据所述多个世界坐标与像素坐标对，得到多个标定数据对和多个验证数据对；所述标定数据对的数量加上验证数据对的数量为世界坐标与像素坐标对的数量之和；根据所述多个标定数据对，得到相机内参和畸变系数；根据所述标定数据对、相机内参和畸变系数，得到相机外参；基于相机内参、相机外参和畸变系数，将验证数据对进行坐标转换，得到像素坐标。