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一种基于固定点位单目相机的大宗货物体积测量方法
摘要文本
本发明提供一种基于固定点位单目相机的大宗货物体积测量方法，通过训练和筛选获得轮廓计算模型和深度计算模型，从而获得基于传统单目监控摄像头获取待的测量货物图像的货物轮廓数据和货物深度信息图，最终得以计算出货物体积基于传统单目监控摄像头。本发明能对大宗货物进行全天候体积监测，具有自动化程度高、设备成本低、运维简单、易推广、效率高等特点。
申请人信息
- 申请人:四川港投云港科技有限公司
- 申请人地址:610000 四川省成都市中国(四川)自由贸易试验区成都高新区天泰路120号12楼1206号
- 发明人: 四川港投云港科技有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种基于固定点位单目相机的大宗货物体积测量方法 |
| 专利类型 | 发明申请 |
| 申请号 | CN202410139140.0 |
| 申请日 | 2024/2/1 |
| 公告号 | CN117670979A |
| 公开日 | 2024/3/8 |
| IPC主分类号 | G06T7/62 |
| 权利人 | 四川港投云港科技有限公司 |
| 发明人 | 叶昕; 赵培; 黄和文; 雷丕贵; 陆熙; 赵志凯; 周明佳; 吴睿璇 |
| 地址 | 四川省成都市中国(四川)自由贸易试验区成都高新区天泰路120号12楼1206号 |
专利主权项内容
1.一种基于固定点位单目相机的大宗货物体积测量方法，其特征在于，包括：通过双目相机拍摄仓库环境图像和货物存储形态图像，作为样本数据集；通过训练和筛选获得轮廓计算模型；通过训练和筛选获得深度计算模型；通过单目相机获取待测量货物图像；将待测量货物图像输入轮廓计算模型和深度计算模型，获得货物轮廓数据和货物深度信息图；将货物深度信息图与待测量货物图像融合，通过计算获得3D点云数据；根据货物轮廓数据对3D点云数据进行提取，获得货物3D点云数据；根据货物3D点云数据建立货物3D模型；根据货物3D模型计算出货物体积。