一种环境感知与自适应驾驶辅助电子控制方法及系统

摘要文本

详见官网：www.macrodatas.cn 。本发明涉及自动驾驶技术领域，公开了一种环境感知与自适应驾驶辅助电子控制方法及系统。本发明通过在机动车内安装对应的物联网设备，并通过安装各个物联网设备之间的配合实现对机动车周围环境数据的收集；同时基于对实时收集的机动车周围环境数据的处理，通过对相机和激光雷达收集到数据的融合检测以及特征提取，实时确定机动车周围环境状态；最后基于确定的周围环境状态和输入的目的地对机动车行驶路径进行规划，并基于行驶过程中对周围环境的实时感知对机动车进行辅助调整，根据行驶过程机动车和周围环境中障碍物之间的距离对机动车的速度进行调控，确保驾驶辅助过程中行驶的安全性和可靠性。