一种大场景双机联动相机校准方法、设备及系统

专利主权项内容

1.一种大场景双机联动相机校准方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1：基于广角相机拍摄整体场景区域得到广角图像，根据广角图像设置长焦相机自动巡航拍摄局部细节，得到对应的长焦图像集与实时云台位置信息；步骤2：基于自适应算法，将步骤1得到的广角图像划分为广角ROI图像集，基于SuperPoints深度学习特征提取网络，对广角ROI图像集与长焦图像集逐一进行特征点与特征向量提取；步骤3：基于LightGlue深度学习特征匹配网络，对步骤2提取的特征点和特征向量进行匹配计算，找到广角ROI图像与长焦图像中的同名点对，计算射影变换矩阵，建立广角图像像素位置和长焦相机位置的空间关联关系；步骤4：根据步骤3得到的空间关联关系，基于多项式回归方法拟合函数；步骤5：根据拟合的函数关系式，完成广角相机与长焦相机双机联动校准并可视化输出。