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一种地空电台双向通信控制系统
摘要文本
本发明公开了一种地空电台双向通信控制系统，包括空中平台和地面平台，所述空中平台包括无人机系统和传感器集成系统，所述地面平台包括RTK地面基站和地面站驱动模组，其中，无人机系统搭载传感器集成系统，并执行飞行任务，所述传感器集成系统采集环境监测数据，并传输至地面站驱动模组，所述地面站驱动模组负责与无人机系统的通信与控制，并建立RTK地面基站与空中平台的RTK链路，实现无人机系统根据任务规划调度信息来进行飞行及扫描操作。本发明实现了对无人机本体完全独立的系统方案，同时实现了传感器数据链路与RTK位姿信息链路、姿态信息链路的空地数据链路的合并。 关注公众号马克数据网
申请人信息
- 申请人:天津大学四川创新研究院; 金眸天瓴(成都)科技有限公司; 四川天瓴创新科技集团有限公司
- 申请人地址:610000 四川省成都市天府新经济产业园B6号楼13层
- 发明人: 天津大学四川创新研究院; 金眸天瓴(成都)科技有限公司; 四川天瓴创新科技集团有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种地空电台双向通信控制系统 |
| 专利类型 | 发明申请 |
| 申请号 | CN202410190310.8 |
| 申请日 | 2024/2/21 |
| 公告号 | CN117742225A |
| 公开日 | 2024/3/22 |
| IPC主分类号 | G05B19/042 |
| 权利人 | 天津大学四川创新研究院; 金眸天瓴(成都)科技有限公司; 四川天瓴创新科技集团有限公司 |
| 发明人 | 黄战华; 王康年; 潘成; 胡朝政; 徐智伟; 龙子洋; 刘芳转; 张晓阳 |
| 地址 | 四川省成都市天府新经济产业园B6号楼13层; ; 四川省成都市中国(四川)自由贸易试验区天府新区湖畔路西段99号B区6栋13层 |
专利主权项内容
1.一种地空电台双向通信控制系统，其特征在于，包括空中平台和地面平台，所述空中平台包括无人机系统和传感器集成系统，所述地面平台包括RTK地面基站和地面站驱动模组，其中，无人机系统搭载传感器集成系统，并执行飞行任务，所述传感器集成系统采集环境监测数据，并传输至地面站驱动模组，所述地面站驱动模组负责与无人机系统的通信与控制，并建立RTK地面基站与空中平台的RTK链路，实现无人机系统根据任务规划调度信息来进行飞行及扫描操作。 来自马-克-数-据