一种货物智能入库装置及方法

专利主权项内容

1.一种货物智能入库装置，其特征在于，包括智能运货机器人，所述智能运货机器人的上端设置有第一直线移动组件，所述第一直线移动组件的上端设置有第一移动板，所述第一移动板的上端设置有第二直线移动组件，所述第二直线移动组件的上端设置有第二移动板；所述第一直线移动组件与第二直线移动组件成十字交叉排布，所述第二移动板的上端设置有竖向的支撑板，所述支撑板上设置有竖向的第三直线移动组件，所述第三直线移动组件上设置有升降板，所述升降板的底部设置有若干支撑杆，所述支撑杆与升降板成L形；还包括智能入库系统，所述智能入库系统包括控制模块、轨迹规划模块、信息录入模块和通信模块；所述轨迹规划模块用于规划智能运货机器人运送货物入库时的轨迹，所述通信模块用于智能入库系统与智能运货机器人的通信，所述信息录入模块用于货物入库时录入货物的尺寸参数、重量和储存条件信息。