一种多余度飞控计算方法、装置、设备及存储介质

摘要文本

本申请提供一种多余度飞控计算方法、装置、设备及存储介质，涉及飞行控制技术领域，方法包括：响应于第一控制端发送的故障信息，将所述第一控制端切换成第二控制端，其中，所述第二控制端包括多个子控制端，各所述子控制端均可控制飞行装置；计算各所述子控制端的控制优先级，并根据各所述子控制端的控制优先级，将各所述子控制端进行优先级排序，得到优先级序列；将所述优先级序列中排名处于前若干个子控制端作为主控制通道；通过所述主控制通道中的子控制端控制所述飞行装置。本申请具有的技术效果是：将控制端由主控端切换成备用端时，可以快速切换，确保飞行装置的控制连续性，减小了飞行风险。