一种基于MR设备的混合现实定位方法、系统及介质
摘要文本
本发明涉及一种基于MR设备的混合现实定位方法、系统及介质，方法包括：通过MR设备扫描现实空间中的任意一个二维码图片，得到其在第二虚拟空间中的坐标作为第一坐标；识别二维码图片上的二维码，得到二维码图片的ID和第一相对坐标；基于二维码图片的ID，得到第二虚拟空间中对应的节点ID所属的定位节点，并计算第一坐标与该定位节点的坐标的相对坐标作为第二相对坐标，计算虚拟对象与该定位节点的相对坐标作为第三相对坐标；计算第一相对坐标减去第三相对坐标的差值作为第一差值；计算虚拟对象在虚拟空间中的坐标、第二相对坐标和第一差值的和，得到第二坐标作为虚拟对象在虚拟空间中的坐标进行投影。同样的定位精度下，定位简单、工作量更低。
申请人信息
- 申请人:中国水利水电第七工程局有限公司; 核工业西南勘察设计研究院有限公司
- 申请人地址:610000 四川省成都市郫都区郫筒镇北大街成灌东路349号
- 发明人: 中国水利水电第七工程局有限公司; 核工业西南勘察设计研究院有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种基于MR设备的混合现实定位方法、系统及介质 |
| 专利类型 | 发明申请 |
| 申请号 | CN202410253265.6 |
| 申请日 | 2024/3/6 |
| 公告号 | CN117830576A |
| 公开日 | 2024/4/5 |
| IPC主分类号 | G06T19/00 |
| 权利人 | 中国水利水电第七工程局有限公司; 核工业西南勘察设计研究院有限公司 |
| 发明人 | 温雷雷; 樊启武; 冷洪明; 王昌杰; 殷本林; 张彤; 宿有云; 宋家欢; 李霞; 李莺; 郭甫成; 吕江波; 王天宇; 周云定; 毛玉鑫; 罗金成; 李斌; 何林涛; 张慧源; 焦明君 |
| 地址 | 四川省成都市郫都区郫筒镇北大街成灌东路349号; 四川省成都市锦江区二环路东四段298号 |
专利主权项内容
1.一种基于MR设备的混合现实定位方法，其特征在于，包括：在现实空间中确定实体对象的位置；在现实空间的多个位置设置二维码图片，对于任意一个位置的二维码图片，图片上的二维码中记载有该二维码图片的ID和所述实体对象与该二维码图片的相对坐标作为第一相对坐标；在构建的第一虚拟空间中设置多个定位节点得到第二虚拟空间，对于任意一个定位节点，包括节点ID，多个节点ID与多个二维码图片的ID一一对应；所述第一虚拟空间中包括与所述实体对象所对应的虚拟对象；基于设置有第二虚拟空间的MR设备，通过所述MR设备的摄像头扫描所述现实空间中的任意一个二维码图片，得到该任意一个二维码图片在所述第二虚拟空间中的坐标作为第一坐标；识别该任意一个二维码图片上的二维码，得到二维码中保存的二维码图片的ID和第一相对坐标；基于识别到的二维码图片的ID，得到第二虚拟空间中对应的节点ID所属的定位节点，并计算第一坐标与该定位节点的坐标的相对坐标作为第二相对坐标，计算虚拟对象与该定位节点的相对坐标作为第三相对坐标；计算第一相对坐标减去第三相对坐标的差值作为第一差值；计算虚拟对象在虚拟空间中的坐标、第二相对坐标和第一差值的和，得到第二坐标；将所述第二坐标作为所述虚拟对象在虚拟空间中的坐标进行投影。