一种跨越多个搬送系统的检测装置的运行调度方法

专利主权项内容

1.一种跨越多个搬送系统的检测装置的运行调度方法，其特征在于，该运行调度方法包括以下步骤：S1：使用自动运行时，调度系统向物流控制系统发送命令将检测装置搬送到指定位置后，调度系统向物流控制系统发送采集开始命令，物流控制系统发送抓取启动命令给检测装置，物流控制系统向调度系统发送检测装置状态变更为运行；S2：数据采集过程中检测装置开始采集数据并上报给物流控制系统，物流控制系统持续将采集数据上报至调度系统；S3：结束采集时调度系统需要抓取停止检测装置数据采集，调度系统向对应的物流控制系统发送采集停止命令，物流控制系统发送抓取停止命令给检测装置，检测装置停止采集数据，物流控制系统向调度系统发送检测装置状态变更为待机；S4：使用手动运行时，物流控制系统发送命令将检测装置搬送到指定位置后，物流控制系统发送抓取启动命令给检测装置，检测装置开始采集数据并上报给物流控制系统，物流控制系统需要抓取停止检测装置数据采集，物流控制系统发送抓取停止命令给检测装置，检测装置停止采集数据；S5：检测装置低电量时，检测装置上报数据至物流控制系统，物流控制系统检测到数据中检测装置的电量数据过低，物流控制系统向调度系统发送检测装置状态变更为低电量，物流控制系统向调度系统发送充电请求，调度系统向物流控制系统下发检测装置搬送命令；S6：搬运检测装置时，物流控制系统通过夹臂将检测装置被搬送到自动校准接口充电装置上，物流控制系统发送充电开始命令给检测装置，检测装置开始充电。