一种固定翼无人机集群目标跟踪队形排列方法

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百度搜索马 克 数 据 网 本发明提供一种固定翼无人机集群目标跟踪队形排列方法，包括：S1，获取固定翼无人机集群中的固定翼无人机个数以及各固定翼无人机上视频图像采集设备采集的视频图像；S2，将视频图像输入预先训练的深度学习模型，进行目标识别；S3，根据目标识别结果以及固定翼无人机个数，分配各固定翼无人机进行目标跟踪；S4，根据分配的固定翼无人机和跟踪目标，规划固定翼无人机集群的队形排列；S5，判断目标跟踪任务是否结束，如果目标跟踪任务未结束，则间隔一段时间后重新返回执行步骤S2。本发明能够解决固定翼无人机集群同时对目标进行目标跟踪，在保持目标跟踪高鲁棒性的同时避免固定翼无人机与集群中其他固定翼无人机相撞的问题。