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一种组合式复合材料生产线和控制系统及其控制方法

申请号: CN202410139375.X
申请人: 成都正西机器人有限公司
申请日期: 2024/2/1

摘要文本

本发明涉及复合板材加工技术领域,尤其涉及一种组合式复合材料生产线和控制系统及其控制方法,包括有终端设备或移动终端设备中的后台控制程序及模块,还包括有多个移动压料控制模块、多个移动输送及切料控制模块和多个移动接料和计量控制模块;所述后台控制程序及模块通过网络及通讯端口分别连接移动压料控制模块、移动输送及切料控制模块和移动接料和计量控制模块;所述后台控制程序及模块中包括有设备编号控制单元、地面控制单元、地图API合成单元、GPS采集单元、远程io通信采集模块;所述移动压料控制模块、移动输送及切料控制模块和移动接料和计量控制模块中分别包括有定位及导航单元I、定位及导航单元B和定位及导航单元T。

专利详细信息

项目 内容
专利名称 一种组合式复合材料生产线和控制系统及其控制方法
专利类型 发明申请
申请号 CN202410139375.X
申请日 2024/2/1
公告号 CN117687371A
公开日 2024/3/12
IPC主分类号 G05B19/418
权利人 成都正西机器人有限公司
发明人 曾治; 邓海波; 左启伟
地址 四川省成都市青白江区大弯智慧大道1698号

专利主权项内容

1.一种组合式复合材料生产线和控制系统,其特征在于:包括有终端设备或移动终端设备(4)中的后台控制程序及模块(5),还包括有多个移动压料控制模块(1)、多个移动输送及切料控制模块(2)和多个移动接料和计量控制模块(3);所述后台控制程序及模块(5)通过网络及通讯端口(6)分别连接移动压料控制模块(1)、移动输送及切料控制模块(2)和移动接料和计量控制模块(3);所述后台控制程序及模块(5)中包括有设备编号控制单元(7)、地面控制单元(8)、地图API合成单元(9)、GPS采集单元(10)、远程io通信采集模块(11);所述移动压料控制模块(1)、移动输送及切料控制模块(2)和移动接料和计量控制模块(3)中分别包括有定位及导航单元I(12)、定位及导航单元B(13)和定位及导航单元T(14);所述定位及导航单元I(12)、定位及导航单元B(13)和定位及导航单元T(14)中均包括有GPS定位单元(15)、无线接收装置(16)、传感器、CD-ROM驱动器(18);所述地面控制单元(8)通过网络及通讯端口(6)与所述无线接收装置(16)连接的GPS采集单元(10)建立信息交互连接后,将采集的信息发送给GPS定位单元(15)和地图API合成单元(9),所述GPS定位单元(15)中包括GPS定位器; 所述远程io通信采集模块(11)通过网络及通讯端口(6)与所述定位及导航单元I(12)、定位及导航单元B(13)和定位及导航单元T(14)建立远程信息连接;所述地图API合成单元(9)进行合成地面的地图后通过网络及通讯端口(6)将信息反馈给地面控制单元(8);所述地图API合成单元(9)通过网络及通讯端口(6)与所述CD-ROM驱动器(18)建立交互连接后,将指令信息输送给设备编号控制单元(7);所述移动压料控制模块(1)中包括有门框结构(19),在门框结构(19)的底部设置有驱动装置及万向滚轮(20);所述GPS定位器通过传感器将实施定位的信息发送给驱动装置及万向滚轮(20)进行驱动万向滚轮前进;在门框结构(19)的前后两端分别设置有进料口、出料口,在门框结构(19)中内置有电机、上料辊轴、压料滚筒,在压料滚筒的前方设置有横切控制机构一(21);在所述横切控制机构一(21)的下方设置有切槽(22);在门框结构(19)的侧面上设置有触控面板(23)和多个按键开关(24),所述触控面板(23)和多个按键开关(24)通过电源线与所述电机连接;所述触控面板(23)中设置有控制系统,用于控制压料滚筒和横切控制机构一(21); 所述设备编号控制单元(7)中包括有移动压料控制模块编号管理区I(25)、移动输送及切料控制模块编号管理区B(26)、移动接料和计量控制模块编号管理区T(27),所述移动压料控制模块编号管理区I(25)通过网络及通讯端口(6)控制多个移动压料控制模块(1),所述移动输送及切料控制模块编号管理区B(26)通过网络及通讯端口(6)控制多个移动输送及切料控制模块(2),所述移动接料和计量控制模块编号管理区T(27)通过网络及通讯端口(6)控制多个移动接料和计量控制模块(3);在所述移动压料控制模块编号管理区I(25)中设置有多个不同编号或代码以任一大写字母开头对应的移动压料控制模块(1),在所述移动输送及切料控制模块编号管理区B(26)中设置有不同编号或代码以任一小写字母对应的移动输送及切料控制模块(2),所述移动接料和计量控制模块编号管理区T(27)中设置有不同编号或代码以任一数字开头对应的移动接料和计量控制模块(3)。