一种粮食入仓自动对准窗户的方法及系统

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本申请涉及粮食输送技术领域，公开了一种粮食入仓自动对准窗户的方法及系统，旨在解决现有输送带对准粮仓窗户的方式存在效率较低的问题，方案主要包括：将升降伸缩输送装置放置在粮仓窗户的前方，所述升降伸缩输送装置至少包括伸缩输送带；通过伸缩输送带正前方设置的相机实时采集粮仓的窗户图像，识别所述窗户图像中的窗户轮廓，并确定所述窗户轮廓的顶点位置坐标；根据所述顶点位置坐标控制伸缩输送带进行旋转，以及根据所述窗户轮廓在窗户图像中的位置控制伸缩输送带进行平移，完成伸缩输送带与粮仓窗户的对准。本申请提高了粮食入仓时输送带对准窗户的效率，特别适用于平方仓。