一种基于虚幻引擎与半实物仿真的虚实交互系统

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本发明公开了一种基于虚幻引擎与半实物仿真的虚实交互系统，包括虚幻引擎和半实物仿真系统；半实物仿真系统包括控制器、通信中间件以及半实物仿真模型；虚幻引擎通过通信中间件与半实物仿真模型进行数据交互；虚幻引擎通过控制器下达仿真控制指令，经通信中间件发送至半实物仿真模型；半实物仿真模型通过通信中间件发送仿真过程产生的模型数据。本发明将虚幻引擎和半实物仿真结合，仿真效果更加接近真实物理仿真，同时通过在虚幻引擎和半实物仿真模型建立通信中间件进行数据交互，保证了半实物仿真模型与虚幻引擎之间信息交互的高效性与实时性。