3D打印远程取件方法

专利主权项内容

1.一种3D打印远程取件方法，其特征在于，所述方法所采用的装置包括：伸缩推动机构、推铲，其中，所述伸缩推动机构包括限位导轨、单向限位链条、第一驱动电机、驱动螺杆、连接板和电磁铁；所述第一驱动电机设置在所述限位导轨上，所述驱动螺杆的一端与所述第一驱动电机连接，另一端沿着限位导轨延伸，并穿过所述连接板上开设的螺纹孔与连接板连接；所述单向限位链条沿着所述限位导轨铺设，远离3D打印机打印面板的一端连接所述连接板，另一端连接所述电磁铁；所述推铲设置在所述电磁铁前方，所述推铲上端设置有可向上凸起的第一磁吸推块，向上凸起的所述第一磁吸推块与所述电磁铁位于同一平面；所述3D打印远程取件方法包括以下步骤：步骤1)基于得到的远程取件指令，所述第一驱动电机开启，驱动所述驱动螺杆旋转，利用所述连接板上开设的螺纹孔，驱动所述连接板沿着驱动螺杆向所述打印面板的方向移动，从而带动所述单向限位链条进行移动，通过所述单向限位链条的移动，驱动所述电磁铁平行于所述打印面板向前移动；步骤2)所述推铲的第一磁吸推块向上凸起以与所述电磁铁相抵接，抵接后通过所述电磁铁的推力，带动所述第一磁吸推块向前移动，进而驱动所述推铲平行于所述打印面板向前移动预设距离，以将所述打印面板上的打印件推入预设取件位置；步骤3)所述第一驱动电机驱动所述驱动螺杆反向旋转，以驱动所述电磁铁平行于所述打印面板向后移动，利用所述电磁铁的磁力，带动所述第一磁吸推块向后移动，进而驱动所述推铲平行于所述打印面板向后移动，以退出所述打印面板。