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一种基于PID的飞行器自动控制方法
摘要文本
本发明公开了一种基于PID的飞行器自动控制方法，属于自动控制技术领域，本发明中在速度差均值大于正阈值时，采用升速控制模型对速度进行控制，在速度差均值小于负阈值时，采用降速控制模型对速度进行控制，实现速度的快速调整，减少速度调整时间，在速度差均值快速调整到正阈值和负阈值之间时，采用比例PID控制模型对速度进行控制，实现对飞行器的稳定控制，增强飞行器的稳定性。
申请人信息
- 申请人:成都航空职业技术学院
- 申请人地址:610000 四川省成都市龙泉驿区车城东七路699号
- 发明人: 成都航空职业技术学院
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种基于PID的飞行器自动控制方法 |
| 专利类型 | 发明申请 |
| 申请号 | CN202410186757.8 |
| 申请日 | 2024/2/20 |
| 公告号 | CN117742136A |
| 公开日 | 2024/3/22 |
| IPC主分类号 | G05B11/42 |
| 权利人 | 成都航空职业技术学院 |
| 发明人 | 陈孝波; 黄祖建; 刘惠英 |
| 地址 | 四川省成都市龙泉驿区车城东七路699号 |
专利主权项内容
1.一种基于PID的飞行器自动控制方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、根据四轴飞行器每个轴的目标速度和实时速度，得到速度差；S2、在速度差均值大于正阈值时，则采用升速控制模型对四轴飞行器每个轴进行控制；S3、在速度差均值小于负阈值时，则采用降速控制模型对四轴飞行器每个轴进行控制；S4、在速度差均值位于正阈值和负阈值之间时，则采用比例PID控制模型对四轴飞行器每个轴进行控制。 来源：马 克 团 队