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一种飞行器电机自动控制方法
摘要文本
本发明公开了一种飞行器电机自动控制方法，属于电机控制技术领域，本发明中在采集三轴实时角速度传感数据和三轴实时加速度传感数据后，采用时变滤波模型分别进行滤波处理，减少四轴飞行器振动的影响，并基于滤波后的数据，得到三轴实时角速度值和三轴实时加速度值，提高角速度值和加速度值的计算精度，再根据三轴目标角速度值和三轴目标加速度值，获取三轴角速度差值和三轴加速度差值，考虑环境影响系数，对四轴飞行器的每个电机进行控制，精准控制四轴飞行器的电机的转速。。该数据由<马克数据网>整理
申请人信息
- 申请人:成都航空职业技术学院
- 申请人地址:610000 四川省成都市龙泉驿区车城东七路699号
- 发明人: 成都航空职业技术学院
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种飞行器电机自动控制方法 |
| 专利类型 | 发明申请 |
| 申请号 | CN202410180467.2 |
| 申请日 | 2024/2/18 |
| 公告号 | CN117724540A |
| 公开日 | 2024/3/19 |
| IPC主分类号 | G05D13/62 |
| 权利人 | 成都航空职业技术学院 |
| 发明人 | 陈虎; 蒲虹桥; 刘惠英; 陈孝波 |
| 地址 | 四川省成都市龙泉驿区车城东七路699号 |
专利主权项内容
1.一种飞行器电机自动控制方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、采集三轴实时角速度传感数据和三轴实时加速度传感数据；S2、根据时变滤波模型，对三轴实时角速度传感数据和三轴实时加速度传感数据分别滤波处理，得到三轴实时角速度滤波数据和三轴实时加速度滤波数据；S3、根据三轴实时角速度滤波数据和三轴实时加速度滤波数据，得到三轴实时角速度值和三轴实时加速度值；S4、根据三轴目标角速度值和三轴目标加速度值，以及三轴实时角速度值和三轴实时加速度值，得到三轴角速度差值和三轴加速度差值；S5、根据三轴角速度差值和三轴加速度差值，基于环境影响系数，对四轴飞行器的每个电机进行控制。 该数据由<马克数据网>整理