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基于大量程石英挠性加速度计的高精度姿态测量方法
摘要文本
本发明提供基于大量程石英挠性加速度计的高精度姿态测量方法，属于风洞试验中姿态与轨迹测量的传感器领域；方法包括：S1、试验模型内置大量程(以解决振动冲击所致的削峰误差)石英挠性加速度计测量其俯仰与滚转角；S2、按高精度角度分辨率设计加速度计的最小电流；S3、确定最大量程、瞬态测角量程对应的最大电流；S4、建立模拟/数字转换电路，将加速度计输出电流转换为抗干扰的时序脉冲信号；S5、创建时序脉冲信号的滑窗俯仰与滚转角度计算法，解决兼具大量程、高精度与高测姿数据更新频率所面临的瓶颈问题；推导了“滚转机构置于俯仰机构上的模型支撑方式”的迎角与侧滑角计算公式，实现了高振动噪声环境下的高精度姿态实时测量。 马 克 数 据 网
申请人信息
- 申请人:中国空气动力研究与发展中心高速空气动力研究所
- 申请人地址:622661 四川省绵阳市北川羌族自治县永安镇101信箱
- 发明人: 中国空气动力研究与发展中心高速空气动力研究所
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 基于大量程石英挠性加速度计的高精度姿态测量方法 |
| 专利类型 | 发明申请 |
| 申请号 | CN202410160290.X |
| 申请日 | 2024/2/5 |
| 公告号 | CN117705091A |
| 公开日 | 2024/3/15 |
| IPC主分类号 | G01C21/00 |
| 权利人 | 中国空气动力研究与发展中心高速空气动力研究所 |
| 发明人 | 张征宇; 余皓; 吴继飞; 张林; 周方奇; 黄叙辉; 杨振华 |
| 地址 | 四川省绵阳市北川羌族自治县永安镇101信箱 |
专利主权项内容
1.一种基于大量程石英挠性加速度计的高精度姿态测量方法，其特征在于，所述方法包括如下步骤：S1、安装大量程石英挠性加速度计，作为试验模型的俯仰角与滚转角测量的硬件基础；S2、基于已安装的大量程石英挠性加速度计，设计高精度姿态测量过程的角度分辨率指标，确定并设置大量程石英挠性加速度计的最小电流；S3、确定并设置大量程石英挠性加速度计的最大量程、瞬态测角量程和最大电流，结合最小电流，作为模拟/数字转换电路的设计依据；S4、设计模拟/数字转换电路，将大量程石英挠性加速度计输出的电流测值，转换为数字式的时序脉冲信号，传输至数据采集系统；S5、数据采集系统对时序脉冲信号进行滑窗角度计算，得出试验模型的俯仰角与滚转角测量数据，并计算出对应的迎角与侧滑角，完成高精度姿态测量过程。