水面倾覆翻转机构及包含其的飞行器

摘要文本

本发明涉及飞行器水面倾覆回正技术领域，公开一种水面倾覆翻转机构及包含其的飞行器。水面倾覆翻转机构包括：并行设置且啮合的第一齿轮和第二齿轮、固定轴和可动支架。固定轴与第一齿轮固定连接且固定轴的轴线与第一齿轮的轴线重合，可动支架可转动地连接至固定轴，驱动装置的输出端连接至第二齿轮。其中，固定轴固定不动，第二齿轮通过驱动装置可转动地连接至可动支架，当驱动装置驱动第二齿轮转动时，可动支架绕固定轴转动。飞行器包括前述的水面倾覆翻转机构和至少一对可倾转旋翼。本发明的水面倾覆翻转机构，结构简单，可快速拆卸或安装，便于改装在不同位置的旋翼上，能够实现跨介质飞行器倾覆状态下的自扶正。