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飞行器水面倾覆回正方法及回正控制系统
摘要文本
本发明涉及飞行器倾覆回正技术领域，提供一种飞行器水面倾覆回正方法及回正控制系统。飞行器水面倾覆回正方法包括：提供位于飞行器的回正翻转轴同侧的至少一对可倾转旋翼；第一次驱动可倾转旋翼从水面下方倾转至水面上方；驱动水面上方的可倾转旋翼朝相反的方向旋转；调控水面上方的可倾转旋翼旋转时对飞行器的机体产生的力矩，使机体绕回正翻转轴从倾覆状态翻转至回正状态；在机体从倾覆状态翻转至回正状态之后，第二次驱动可倾转旋翼从水面下方倾转至水面上方。本发明能够实现水面倾覆的回转控制，适用于旋翼跨介质飞行器和复合翼跨介质飞行器，也适用于水上旋翼无人机等飞行器。
申请人信息
- 申请人:中国空气动力研究与发展中心空天技术研究所
- 申请人地址:621000 四川省绵阳市涪城区二环路南段6号
- 发明人: 中国空气动力研究与发展中心空天技术研究所
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 飞行器水面倾覆回正方法及回正控制系统 |
| 专利类型 | 发明申请 |
| 申请号 | CN202410214032.5 |
| 申请日 | 2024/2/27 |
| 公告号 | CN117784822A |
| 公开日 | 2024/3/29 |
| IPC主分类号 | G05D1/495 |
| 权利人 | 中国空气动力研究与发展中心空天技术研究所 |
| 发明人 | 周后村; 高福奎; 柴璞鑫; 卢星宇; 吴文华; 鞠金龙; 逯明清; 白兴之; 张哲; 范召林 |
| 地址 | 四川省绵阳市涪城区二环路南段6号 |
专利主权项内容
1.一种飞行器水面倾覆回正方法，其特征在于，包括：提供位于所述飞行器的回正翻转轴同侧的至少一对可倾转旋翼；第一次驱动所述至少一对可倾转旋翼从水面下方倾转至水面上方；驱动水面上方的所述至少一对可倾转旋翼朝相反的方向旋转；调控水面上方的所述至少一对可倾转旋翼旋转时对所述飞行器的机体产生的力矩，使所述机体绕所述回正翻转轴从倾覆状态翻转至回正状态；以及在所述机体从倾覆状态翻转至回正状态之后，第二次驱动所述至少一对可倾转旋翼从水面下方倾转至水面上方；其中，所述飞行器为水上旋翼无人机、旋翼跨介质飞行器或复合翼跨介质飞行器。 来自马-克-数-据-官网