一种智能图像测距方法、系统、设备及存储介质

专利主权项内容

1.一种智能图像测距方法，其特征在于，包括：获取图像采集器的视场角和变焦距离参数，以及图像采集器在图像采集点对第一被测点和第二被测点进行两次拍摄所采集到的第一图像数据和第二图像数据，所述第二图像数据由图像采集器在采集第一图像数据的焦距基础上调整变焦倍数采集得到，所述第一图像数据包含第一被测点的第一图像位置参数，第二被测点的第二图像位置参数，以及第一被测点和第二被测点之间实际中心点的第三图像位置参数，所述第二图像数据包含第一被测点的第四图像位置参数，第二被测点的第五图像位置参数，以及第一被测点和第二被测点之间实际中心点的第六图像位置参数；根据第一图像数据和第二图像数据进行图像融合，得到成像图片，使得成像图片中第三图像位置参数与第六图像位置参数对应的实际中心点重合，并标记为O点，第一图像位置参数对应的第一被测点标记为F点，第二图像位置参数对应的第二被测点标记为G点，第四图像位置参数对应的第一被测点标记为C点，第五图像位置参数对应的第二被测点标记为D点，且F点、G点、C点和D点处于同一图像水平线或图像垂直线上；构建图像采集点相对于成像图片中F点和G点的视觉测量点A，以及图像采集点相对于成像图片中C点和D点的视觉测量点B；将A点分别与O点、F点和G点连接，将B点分别与O点、C点和D点连接，将∠FAO记为∠1，将∠GAO记为∠2，将∠CBO记为∠3，将∠DBO记为∠4；确定成像图片的图像尺寸，成像图片中O点与G点的图像长度OG，成像图片中O点与D点的图像长度OD；利用图像采集器的视场角、图像尺寸以及图像长度OG计算确定∠2的度数，利用图像采集器的视场角、图像尺寸以及图像长度OD计算确定∠4的度数，根据图像采集器的变焦距离参数以及变焦倍数计算A点与B点之间的距离AB；根据计算确定的∠2的度数、∠4的度数以及距离AB，计算得到第一被测点和第二被测点之间的测量距离。