一种数据处理的呼吸训练医用机器人系统

专利主权项内容

1.一种基于数据处理的呼吸训练医用机器人系统，包括底座、与所述底座垂直的支撑轴以及驱动所述底座的伺服驱动模块，所述伺服驱动模块根据受试者的面部朝向自动驱动所述底座移动或转向，其特征在于，所述呼吸训练医用机器人还包括：呼吸训练引导模块，用于通过视频或声音信号引导受试者进行呼吸训练；数据采集模块，包括设置于所述支撑轴上端的声音采集设备、图像采集设备以及用于检测受试者的若干可穿戴式传感器，所述传感器包括表面肌电传感器、触觉传感器以及气流传感器，所述图像采集设备包括可见光采集设备以及红外采集设备；呼吸检测模块，用于将采集的所述受试者的呼吸声音、图像以及传感器信息输入至预训练的多模态呼吸训练模型，检测得到所述受试者的呼吸训练结果；显示模块，设置于所述支撑轴的中端，用于引导所述受试者的呼吸训练以及显示或打印所述受试者的呼吸训练结果。