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一种基于单目深度估计的铁路危树检测方法、系统及设备
摘要文本
本发明属于图像检测领域，具体涉及了一种基于单目深度估计的铁路危树检测方法、系统及设备，旨在解决现有技术的危树检测中，检测速度慢，误差大的问题。本发明包括：获取视频流，得到待检测图像；获取绿植区域图像；预构建深度获取模型并训练，结合待检测图像得到待检测图像的深度图，并获取深度坐标；获取待检测图像中的柱体区域的坐标；结合深度坐标和柱体区域的坐标，得到柱体的平均深度，并计算预设距离；对绿植区域图像进行网格划分，结合深度坐标得到网格划分后的每个网格对应的绿植区域的深度，并计算判断距离；结合判断距离和预设距离得到危树区域。本发明提升了计算速度并降低功耗，提升了检测的精度，能够适应更多的场景。 来源：百度马 克 数据网
申请人信息
- 申请人:中国铁路北京局集团有限公司天津供电段; 郑州儒慧信息技术有限责任公司
- 申请人地址:300230 天津市河北区南口路老白灰线院内
- 发明人: 中国铁路北京局集团有限公司天津供电段; 郑州儒慧信息技术有限责任公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种基于单目深度估计的铁路危树检测方法、系统及设备 |
| 专利类型 | 发明申请 |
| 申请号 | CN202410211999.8 |
| 申请日 | 2024/2/27 |
| 公告号 | CN117788475A |
| 公开日 | 2024/3/29 |
| IPC主分类号 | G06T7/00 |
| 权利人 | 中国铁路北京局集团有限公司天津供电段; 郑州儒慧信息技术有限责任公司 |
| 发明人 | 孙德英; 马超群; 刘文涛; 李振华; 白同海; 赵建军; 闫育新; 王健; 杨佳靓; 曹鸿昌; 关刘杰; 王晓旭; 李婷; 张博宇; 高家豪; 吴正大; 任俊晓; 张毅彬; 王军顺; 车志坤 |
| 地址 | 天津市河北区南口路老白灰线院内; 河南省郑州市金水区沙口路1号11号楼15层101号 |
专利主权项内容
1.一种基于单目深度估计的铁路危树检测方法，其特征在于，该方法包括：获取铁路列车运行时的视频流，并进行预处理，得到待检测图像；在所述待检测图像中基于设定要素和预设的判定条件获取绿植区域图像；所述设定要素包括色调、饱和度和亮度；预构建深度获取模型，利用多个数据集对预构建的深度获取模型进行混合训练，得到训练后的深度获取模型，将所述待检测图像输入至训练后的深度获取模型，得到待检测图像的深度图，并获取深度坐标；基于柱体检测算法获取所述待检测图像中的柱体区域的坐标；所述柱体检测算法包括单阶段目标检测算法；获取所述柱体区域的坐标在对应的所述深度坐标上的深度值，得到柱体的平均深度，基于所述平均深度计算得到预设距离；对所述绿植区域图像进行网格划分，结合深度坐标得到网格划分后的每个网格对应的绿植区域的深度，基于所述柱体的平均深度与每个网格对应的绿植区域深度的差值计算得到判断距离；将所述判断距离小于所述预设距离的网格对应的绿植区域合并，作为危树区域。。来源：百度搜索马克数据网