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一种液压机横梁焊接机器人
摘要文本
本发明提供一种液压机横梁焊接机器人，涉及横梁焊接技术领域，包括承重底连架；所述承重底连架通过螺栓与焊接机器人主体固定连接，承重底连架顶部两端分别安装有活动支撑架，承重底连架外部呈倾斜状安装有驱动电机；所述承重底连架内部安装有传动中连轴，驱动电机与传动中连轴传动连接。可根据液压机横梁规格的不同，通过双头传动螺杆带动活动支撑架沿导向滑孔移动，改变两个活动支撑架间隔距离，进而改变左右两组竖夹柱间隔距离，更好的满足于不同规格液压机横梁自动化夹持焊接需求。解决现有焊接机器人内部固定部件只适用于少量规格液压机横梁焊接作业，当需要进行其他规格液压机横梁焊接作业时还需对固定部件进行更换的问题。
申请人信息
- 申请人:天津中德应用技术大学
- 申请人地址:300350 天津市津南区天津海河教育园区雅深路2号
- 发明人: 天津中德应用技术大学
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种液压机横梁焊接机器人 |
| 专利类型 | 发明申请 |
| 申请号 | CN202410224198.5 |
| 申请日 | 2024/2/29 |
| 公告号 | CN117798538A |
| 公开日 | 2024/4/2 |
| IPC主分类号 | B23K31/02 |
| 权利人 | 天津中德应用技术大学 |
| 发明人 | 孟祥懿; 宫子琪; 李巍; 于志超; 左维 |
| 地址 | 天津市津南区海河教育园区雅深路2号 |
专利主权项内容
1.一种液压机横梁焊接机器人，包括承重底连架(1)；其特征在于，所述承重底连架(1)通过螺栓与焊接机器人主体固定连接，承重底连架(1)顶部两端分别安装有活动支撑架(2)，承重底连架(1)外部呈倾斜状安装有驱动电机(3)；所述承重底连架(1)内部安装有传动中连轴(4)，驱动电机(3)与传动中连轴(4)传动连接，活动支撑架(2)内部安装有单头传动螺杆(5)，传动中连轴(4)与两个单头传动螺杆(5)相连；所述承重底连架(1)底部安装有双头传动螺杆(6)，双头传动螺杆(6)与两个活动支撑架(2)相连；所述活动支撑架(2)端部呈对称状连接有两个活动夹连杆(7)，活动支撑架(2)顶部连接有活动调节件(8)，活动调节件(8)外部连接有两个传动连接杆(9)，传动连接杆(9)与活动夹连杆(7)相连；所述承重底连架(1)顶部固定安装有焊接放置平台(10)，活动支撑架(2)顶部与焊接放置平台(10)底部相接触，活动夹连杆(7)位于焊接放置平台(10)底部。