一种横梁焊接用爬行焊接机器人
摘要文本
本发明提供一种横梁焊接用爬行焊接机器人，涉及焊接领域，包括：焊头；所述焊接头处于焊接组件的侧边，焊接头通过旋转结构以及支撑头与滑杆结构连接，滑杆结构的底部与辅助件连接，两个辅助件对称设置，两侧为倾斜状结构的辅助件顶端内部设有长杆，辅助件的外端上方设有方板，辅助件的内侧设有侧边以及上方为倾斜状结构的收集槽。焊接过程中，两个辅助件处于焊缝两侧，挡住不需要焊接的位置，使焊缝整齐美观，精准控制焊接区域，焊接的同时，火星溅出之后，进入到收集槽的内部收集，避免火星过度扩散，解决常见横梁焊接用爬行焊接机器人在焊接过程中，焊接区域控制不精准，会导致焊缝不整齐美观的问题。
申请人信息
- 申请人:天津中德应用技术大学
- 申请人地址:300350 天津市津南区天津海河教育园区雅深路2号
- 发明人: 天津中德应用技术大学
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种横梁焊接用爬行焊接机器人 |
| 专利类型 | 发明申请 |
| 申请号 | CN202410251254.4 |
| 申请日 | 2024/3/6 |
| 公告号 | CN117817215A |
| 公开日 | 2024/4/5 |
| IPC主分类号 | B23K37/00 |
| 权利人 | 天津中德应用技术大学 |
| 发明人 | 孟祥懿; 李传军; 于志超; 王立萍 |
| 地址 | 天津市津南区天津海河教育园区雅深路2号 |
专利主权项内容
1.一种横梁焊接用爬行焊接机器人，其特征在于，包括位移部件(1)；所述位移部件(1)的上方安装有控制器，控制器与无线传输模块连接，无线传输模块通过无线网络与手持遥控设备连接，控制器通过线路与视频解码器连接，视频解码器通过线路与视觉摄像头连接，视觉摄像头安装在位移部件(1)的前端，视觉摄像头通过线路与控制器通过线路连接，位移部件(1)的内部安装有驱动电机，驱动电机通过线路与控制器连接，驱动电机的两端分别设有一个传动件，位移部件(1)的前端两侧分别固定有一个支撑架(101)，支撑架(101)的内侧与传动件转动连接，两个支撑架(101)的内部通过转轴安装有一个圆柱形结构的旋转件(102)，旋转件(102)为打磨石材质，旋转件(102)的两端通过转轴以及传动带与传动件连接，位移部件(1)的后方两侧设有移动轮；焊接组件(2)；所述焊接组件(2)安装在位移部件(1)的前端上方，焊接组件(2)的上方插入有两个固定组件(206)，固定组件(206)通过操控件(207)与两个控制杆(208)固定连接，F形结构的控制杆(208)内侧底端为圆柱形结构；焊接头(3)；所述焊接头(3)处于焊接组件(2)的侧边，焊接头(3)的底部外侧设有导向环槽，焊接头(3)通过旋转结构(302)以及支撑头(303)与滑杆结构(304)连接，滑杆结构(304)的底部与辅助件(306)连接，两个辅助件(306)对称设置，两侧为倾斜状结构的辅助件(306)顶端内部设有长杆，辅助件(306)的外端上方设有方板，辅助件(306)的内侧设有侧边以及上方为倾斜状结构的收集槽(307)，两个辅助件(306)处于焊接头(3)的正下方。