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一种大型复杂工件的自动化焊接生产线及生产方法
摘要文本
本发明公开了一种大型复杂工件的自动化焊接生产线及生产方法，焊接生产线包括基台、焊接机器人、变位工作台、辅助机器人、上料系统和下料系统，变位工作台具有多自由度，在进行焊接时能够对工件的位置和角度进行灵活调整，满足焊接设备任意位置和角度的焊接需求，进而实现了对大型复杂异形三维构件的焊接操作，并且通过焊接机器人和辅助机器人的配合能够实现任意点位的多点焊接，完全实现自动化焊接，无需人工补焊操作；控制系统控制机器人和上下料系统配合变位工作台实现自动化的上料、焊接和下料操作，针对结构特殊的构件能够自动调整焊接参数及操作，实现集成化和智能化，有效提升生产效率以及降低生产成本。
申请人信息
- 申请人:天津大学
- 申请人地址:300350 天津市津南区雅观路135号天津大学北洋园校区
- 发明人: 天津大学
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种大型复杂工件的自动化焊接生产线及生产方法 |
| 专利类型 | 发明申请 |
| 申请号 | CN202410048146.7 |
| 申请日 | 2024/1/12 |
| 公告号 | CN117697257A |
| 公开日 | 2024/3/15 |
| IPC主分类号 | B23K37/00 |
| 权利人 | 天津大学 |
| 发明人 | 徐连勇; 王浩; 郝康达; 王天竺 |
| 地址 | 天津市南开区卫津路92号 |
专利主权项内容
1.一种大型复杂工件的自动化焊接生产线，其特征是，包括基台(1)、焊接机器人(2)、变位工作台(3)、辅助机器人(4)、上料系统(5)和下料系统(6)，所述变位工作台(3)设在基台(1)中，所述焊接机器人(2)和辅助机器人(4)设在基台(1)上，位于变位工作台(3)的两侧，并沿基台(1)移动，所述下料系统(6)设在基台(1)上，位于变位工作台(3)的下方，所述上料系统(5)包括主筋上料结构(51)和料斗(52)，所述主筋上料结构(51)与基台(1)连接，所述料斗(52)设在辅助机器人(4)上；所述主筋上料结构(51)包括链板传送带(511)和放置架(512)，所述放置架(512)设在基台(1)上，位于变位工作台(3)的上方，所述链板传送带(511)位于放置架(512)的一侧，其出料端与放置架(512)连接；所述下料系统(6)包括料仓和输送带，所述料仓设在基台(1)上，位于变位工作台(3)的下方，所述输送带的接料端与料仓连接。