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一种地铁格栅主钢筋输送上料装置
摘要文本
本发明公开了一种地铁格栅主钢筋输送上料装置，包括上下间隔的两层链板式输送机，链板式输送机呈一端高一端低的爬坡式结构，其机架两端固定连接有支撑架，链板式输送机通过支撑架架设在工作平面上，上下两层链板式输送机分别通过一台与其驱动链轮相连的电机减速机提供动力，链板式输送机较高一端设置有到位检测传感器，到位检测传感器能够检测主钢筋的就位情况，并通过将主钢筋的就位情况反馈给主控系统来控制电机减速机的启停和机械手对主钢筋的抓取。本发明结构简单，设计巧妙，通过上下间隔的两层链板式输送机实现主钢筋的上料输送，并对其输送链板进行了针对性改进，能够适应多种形状的主钢筋，有效实现了主钢筋的高效、稳定、安全上料输送。
申请人信息
- 申请人:天津大学
- 申请人地址:300350 天津市津南区雅观路135号天津大学北洋园校区
- 发明人: 天津大学
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种地铁格栅主钢筋输送上料装置 |
| 专利类型 | 发明申请 |
| 申请号 | CN202410048141.4 |
| 申请日 | 2024/1/12 |
| 公告号 | CN117657765A |
| 公开日 | 2024/3/8 |
| IPC主分类号 | B65G47/90 |
| 权利人 | 天津大学 |
| 发明人 | 徐连勇; 王浩; 郝康达; 王天竺 |
| 地址 | 天津市南开区卫津路92号 |
专利主权项内容
1.一种地铁格栅主钢筋输送上料装置，其特征在于：包括上下间隔设置的两层链板式输送机(1)，所述链板式输送机(1)呈一端高一端低的爬坡式结构，其机架两端固定连接有支撑架(3)，且链板式输送机(1)通过支撑架(3)架设在工作平面上，上下两层链板式输送机(1)分别通过一台与其驱动链轮相连的电机减速机(2)提供动力，且链板式输送机(1)较高一端设置有到位检测传感器(7)，所述到位检测传感器(7)能够检测主钢筋(8)的就位情况，并通过将主钢筋(8)的就位情况反馈给主控系统来控制电机减速机(2)的启停和机械手对主钢筋(8)的抓取；所述链板式输送机(1)的链板上按矩形阵列开设有若干安装孔(5)，且部分安装孔(5)处可拆卸固定有限位块(6)，若干限位块(6)形成一卡固阵列，所述主钢筋(8)沿限位块(6)之间的间隙摆放在链板式输送机(1)上，并被临近的限位块(6)卡固固定。