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一种异形三维工件的全自动焊接成型设备及焊接方法
摘要文本
本发明公开了一种异形三维工件的全自动焊接成型设备及焊接方法，焊接成型设备包括基台、焊接机器人、变位工作台、辅助机器人和料斗，所述焊接机器人、辅助机器人和料斗设在基台上，所述变位工作台设在基台之间。本发明的变位工作台采用主副双框架以及主副双回转动力的结构，具有多个自由度，能够对焊接零件的位置及角度进行灵活调整，实现任意位置和角度的焊接需求，满足对复杂的异形三维构件的焊接操作要求，无需人工补焊操作，并且通过焊接机器人和辅助机器人的配合能够实现多点焊接，提升焊接效率和质量，进而加快施工进度，降低施工成本。
申请人信息
- 申请人:天津大学
- 申请人地址:300350 天津市津南区雅观路135号天津大学北洋园校区
- 发明人: 天津大学
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种异形三维工件的全自动焊接成型设备及焊接方法 |
| 专利类型 | 发明申请 |
| 申请号 | CN202410048142.9 |
| 申请日 | 2024/1/12 |
| 公告号 | CN117680873A |
| 公开日 | 2024/3/12 |
| IPC主分类号 | B23K37/00 |
| 权利人 | 天津大学 |
| 发明人 | 徐连勇; 王浩; 郝康达; 王天竺 |
| 地址 | 天津市南开区卫津路92号 |
专利主权项内容
数据由马 克 数 据整理 。1.一种异形三维工件的全自动焊接成型设备，其特征是，包括基台(1)、焊接机器人(2)、变位工作台(3)、辅助机器人(4)和料斗(5)，所述焊接机器人(2)、辅助机器人(4)和料斗(5)设在基台(1)上，所述变位工作台(3)设在基台(1)之间；所述焊接机器人(2)包括移动底座(21)、第一机械臂(22)、寻缝结构(23)和第一焊接结构(24)，所述第一机械臂(22)通过移动底座(21)设置在基台(1)上，所述寻缝结构(23)和第一焊接结构(24)设在第一机械臂(22)上，并与变位工作台(3)配合；所述辅助机器人(4)包括安装底座(41)、第二机械臂(42)、观测结构(43)、第二焊接结构(44)和辅助夹具(45)，所述第二机械臂(42)通过安装底座(41)设在基台(1)上，所述观测结构(43)、第二焊接结构(44)和辅助夹具(45)设在第二机械臂(42)上，并与变位工作台(3)配合。