大水深沉管管节用三维横向测绳定位装置及方法

专利主权项内容

1.一种大水深沉管管节用三维横向测绳定位装置，其特征在于，包括：箱体，所述箱体内设有腔室，所述箱体上设有与所述腔室连通的开孔；转轴系统，所述转轴系统设于所述腔室内，所述转轴系统包括第一旋转件和第二旋转件，所述第二旋转件设于所述第一旋转件上，所述第一旋转件纵向旋转，所述第二旋转件横向旋转；连接件，所述连接件内设有中空腔，所述连接件的一端与所述第二旋转件连接，所述连接件的另一端经所述箱体上的开孔伸出所述箱体；绕线器，所述绕线器设于所述腔室内；测绳，所述测绳缠绕于所述绕线器上，所述测绳的第一端部固定连接于所述绕线器上，所述测绳的第二端部穿过所述中空腔伸出至所述箱体外部；固定件，所述固定件连接所述测绳的第二端部，所述固定件用以将所述测绳的第二端部固定在测量点处；测量系统，所述测量系统设于所述腔室内，所述测量系统用以测量所述测绳的拉伸长度、测量所述连接件的横向偏转角和纵向偏转角。