无人机定位方法、设备及飞行器

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本发明提供了一种无人机定位方法、设备及飞行器，涉及无人机控制领域，该方法无人机等飞行器进行控制的过程中，首先利用无人机中多个对称设置的相机获取相机捕获的多个数字图像；然后确定数字图像之间的重叠区域，并基于重叠区域获取数字图像对应的拼接图像；随后基于拼接图像中的纹理数据提取拼接图像中的场景特征点，并根据场景特征点确定无人机的位置数据；最后利用位置数据控制无人机的姿态。该方法通过多个对称设置的相机采集无人机周围的环境特征信息，从而可计算出无人机与周围物体之间的相对位置，在定位失效的情况下也能够实现无人机的悬停控制以及自动降落，从而减少了坠机概率。