一种药丸自动筛选系统
摘要文本
本申请涉及筛选装置领域,尤其是涉及一种药丸自动筛选系统,该筛选系统包括上料单元、吸附单元、检测单元、筛选单元和下料单元;上料单元用于存储需要筛选的药丸,吸附单元用于对药丸进行吸附,检测单元包括下检测装置和上检测装置,下检测装置用于对药丸的下部进行拍照,上检测装置处用于对药丸的上部进行拍照,上检测装置和下检测装置均连接有控制中心,控制中心用于对拍照的药丸进行外观的检测,在系统内标记出外观不合格的药丸,然后将外观不合格药丸的位置数据输送至筛选单元;筛选单元根据控制中心输送的位置数据,对药丸托盘上不合格的药丸进行筛选剔除;下料单元用于将合格的药丸输送处系统,达到了提高药丸的筛选效率的效果。
申请人信息
- 申请人:天津松山环保科技有限公司
- 申请人地址:300280 天津市滨海新区经济技术开发区栖景园11-1-102
- 发明人: 天津松山环保科技有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种药丸自动筛选系统 |
| 专利类型 | 发明申请 |
| 申请号 | CN202410235205.1 |
| 申请日 | 2024/3/1 |
| 公告号 | CN117798088A |
| 公开日 | 2024/4/2 |
| IPC主分类号 | B07C5/34 |
| 权利人 | 天津松山环保科技有限公司 |
| 发明人 | 贾玉静; 李坡; 郑颖 |
| 地址 | 天津市滨海新区经济技术开发区栖景园11-1-102 |
专利主权项内容
1.一种药丸自动筛选系统,其特征在于:包括上料单元(2)、吸附单元(3)、检测单元(4)、筛选单元(5)和下料单元(6);所述上料单元(2)包括上料箱(21)和上料装置(22),上料箱(21)与上料装置(22)连接,上料箱(21)用于存储需要筛选的药丸,上料装置(22)用于控制上料箱(21)内的药丸靠近吸附单元(3);所述吸附单元(3)包括吸盘(31)和抽真空装置(32),抽真空装置(32)与吸盘(31)连接,抽真空装置(32)用于使吸盘(31)内保持负压状态,吸盘(31)靠近上料箱(21)的一侧设置有吸附孔,吸附孔用于对药丸进行吸附;所述检测单元(4)包括下检测装置(42)和上检测装置(41),下检测装置(42)用于吸盘(31)吸附的药丸的下部进行拍照,上检测装置(41)处设置有药丸托盘(7),药丸托盘(7)用于承载吸盘(31)放下后的药丸,上检测装置(41)用于对的药丸托盘(7)承载的药丸的上部进行拍照,上检测装置(41)和下检测装置(42)均连接有控制中心,控制中心用于对拍照的药丸进行外观的检测,在系统内标记出外观不合格的药丸,然后将外观不合格药丸的位置数据输送至筛选单元(5);所述筛选单元(5)包括筛选平台(51)和筛选机器人(52),筛选平台(51)用于承载药丸托盘(7),筛选机器人(52)根据检测单元(4)输送的位置数据,对药丸托盘(7)上不合格的药丸进行筛选剔除;所述下料单元(6)包括翻转机构(61)、下料斗(62)和下料箱,翻转机构(61)设置在筛选平台(51)内,翻转机构(61)用于推动药丸托盘(7)转动,从而将合格的药丸输送至下料斗(62),下料斗(62)与下料箱连通,下料斗(62)用于将合格的药丸输送至下料箱内。 数据由马 克 数 据整理