一种用于水面物标组合探测的方法及系统

专利主权项内容

1.一种用于水面物标组合探测的系统，其特征在于，包括：电子海图，用于导航船只进入港内作业；雷达传感器组件，用于采集水面物标与所述船只的距离信息；所述雷达传感器组件包括X或S波段航用雷达、K波段雷达和1550nm激光雷达；控制模块，包括采集单元、判断单元和调整单元；采集单元，用于根据所述电子海图获取所述船只的位置信息，当所述船只进入预设范围内时，所述采集单元控制信号分配器开启所述雷达传感器组件采集所述距离信息；当开启所述雷达传感器组件时，所述信号分配器用于根据所述距离信息选取所述雷达传感器组件内的一种进行细化探测；当所述距离信息大于等于1500米时，所述信号分配器选取所述X或S波段航用雷达进行所述细化探测；当所述距离信息大于等于500米且小于1500米时，所述信号分配器选取所述K波段雷达进行所述细化探测；当所述距离信息小于500米时，所述信号分配器选取所述1550nm激光雷达进行所述细化探测；当所述信号分配器确定所述雷达传感器组件内的一种进行细化探测时，所述判断单元用于采集所述水面物标的特征信息，根据所述特征信息判断是否跟踪所述水面物标；所述判断单元根据所述特征信息判断是否跟踪所述水面物标时，包括：所述判断单元用于采集所述水面物标的大小和移动速度，根据所述水面物标的大小和移动速度判断是否跟踪所述水面物标；所述判断单元还用于预先设定物标体积阈值Vmax和移动速度阈值Smax，将所述水面物标的大小V0和移动速度S0分别与所述物标体积阈值Vmax和移动速度阈值Smax进行比对，根据比对结果判断是否跟踪所述水面物标；当V0＞Vmax且S0＞Smax时，所述判断单元判定跟踪所述水面物标；当V0≤Vmax或S0≤Smax时，所述判断单元判定不跟踪所述水面物标；当确定跟踪所述水面物标时，所述判断单元还用于根据所述特征信息对风险等级进行预测；当所述判断单元预测所述风险等级后，所述调整单元用于采集环境信息，根据所述环境信息对所述风险等级进行调整，获取调整后的风险等级；显示组件，用于显示所述调整后的风险等级、环境信息和距离信息。