无人机航测作业方法、装置及计算机存储介质

专利主权项内容

1.一种无人机航测作业方法，其特征在于，所述无人机上通过云台安装有用于进行航测数据采集的设备；所述方法包括：确定待航测区域以及所述无人机的初始飞行参数；其中，所述初始飞行参数包括初始飞行高度和初始飞行速度；控制所述无人机按照所述初始飞行参数飞行至所述待航测区域的起点位置，设置所述云台为初始姿态并控制所述设备采集所述起点位置的初始航测数据；基于所述设备分别在当前采集时刻和上一采集时刻采集到的航测数据以及当前采集时刻的第一飞行参数确定下一采集时刻及其所对应的第二飞行参数，控制所述无人机按照第二飞行参数飞行至下一采集时刻所对应的采集位置，设置所述云台为下一姿态并控制所述设备采集下一采集时刻的航测数据；其中，初始采集时刻与所述初始飞行参数、所述起点位置、所述初始姿态和所述初始航测数据对应。