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一种能够对接货仓的货品转运AGV
摘要文本
本发明提供了一种能够对接货仓的货品转运AGV，AGV车体通过升降组件安装输送平台，升降组件包括驱动电机，驱动电机的输出端安装换向器，且换向器的两个输出端分别连接一个减速器，每个减速器设置两个输出端，每个输出端安装一个传动结构，传动结构用于带动支撑链同步运动，且支撑链的一端固定连接至输送平台的下端，支撑链的另一端滑动连接至AGV车体上。本发明所述的一种能够对接货仓的货品转运AGV，输送平台能够通过升降组件进行升降，以便输送平台将货品转运到不同高度的货架，满足多种使用工况，且通过输送平台使得AGV车体同步具备卸载和装载功能，减少配合设备投入，提高转运效率。 马-克-数据
申请人信息
- 申请人:天津迦自机器人科技有限公司
- 申请人地址:300462 天津市滨海新区高新区滨海科技园神舟大道139号1层5号厂房
- 发明人: 天津迦自机器人科技有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种能够对接货仓的货品转运AGV |
| 专利类型 | 发明申请 |
| 申请号 | CN202410108869.1 |
| 申请日 | 2024/1/26 |
| 公告号 | CN117622751A |
| 公开日 | 2024/3/1 |
| IPC主分类号 | B65G1/04 |
| 权利人 | 天津迦自机器人科技有限公司 |
| 发明人 | 张艳; 杨志昆; 张德星; 刘兆龙; 王磊 |
| 地址 | 天津市滨海新区高新区滨海科技园神舟大道139号1层5号厂房 |
专利主权项内容
1.一种能够对接货仓的货品转运AGV，其特征在于：包括AGV车体(1)，且AGV车体(1)通过升降组件(2)安装输送平台(3)，升降组件(2)包括驱动电机(21)，驱动电机(21)固定安装至AGV车体(1)上，驱动电机(21)的输出端安装换向器(22)，且换向器(22)的两个输出端分别连接一个减速器(23)，每个减速器(23)设置两个输出端，每个输出端安装一个传动结构(24)，传动结构(24)用于带动支撑链(25)同步运动，且支撑链(25)的一端固定连接至输送平台(3)的下端，支撑链(25)的另一端滑动连接至AGV车体(1)上，支撑链(25)的外围啮合至传动结构(24)的一端，且多个支撑链(25)用于升降输送平台(3)，AVG车体用于带动升降组件(2)和输送平台(3)位移，输送平台(3)用于盛放待转运货品，且输送平台(3)能够将货品输送到货架上。