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一种机充触头可升降的机器人充电座
摘要文本
本发明公开了一种机充触头可升降的机器人充电座，电路板设于基座外壳背部，触头固定座设于基座外壳前侧底部，触头固定座上左右各设有一个充电座触头，两个充电座触头通过充电座触头连接件连接，充电座触头连接件通过丝杆螺母与直流电机推杆固接，直流电机固定在基座外壳的底部封板上，电路板为单片机数字控制电路，从外部接入直流电源，经过控制电路后，输出控制线与直流电机连接，驱动直流电机推杆带动充电座触头到达触点，通过改变单片机输出的PWM的占空比改变直流电机转速，本发明利用电路板连接电机控制触头升降，避免了充电座与机器人之间的摩擦，延长了机器人与充电座的使用寿命，同时采用电路板控制线路，简化了内部接线，提高了工作效率。
申请人信息
- 申请人:天津德沃尔人工智能有限公司
- 申请人地址:300000 天津市滨海新区中新生态城动漫中路482号创智大厦A区101-1
- 发明人: 天津德沃尔人工智能有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种机充触头可升降的机器人充电座 |
| 专利类型 | 发明申请 |
| 申请号 | CN202410108902.0 |
| 申请日 | 2024/1/26 |
| 公告号 | CN117650391A |
| 公开日 | 2024/3/5 |
| IPC主分类号 | H01R13/629 |
| 权利人 | 天津德沃尔人工智能有限公司 |
| 发明人 | 芮涛; 王云兰; 尹利 |
| 地址 | 天津市滨海新区中新生态城动漫中路482号创智大厦A区101-1 |
专利主权项内容
1.一种机充触头可升降的机器人充电座，其特征在于，包括基座外壳，触头固定座，充电座触头，充电座触头连接件，丝杆螺母，直流电机，底部封板和电路板，所述电路板设置于基座外壳背部，所述触头固定座设置于基座外壳前侧底部，所述触头固定座上左右各设有一个充电座触头，两个充电座触头通过充电座触头连接件连接，所述充电座触头连接件通过丝杆螺母与直流电机推杆固接，所述直流电机固定在基座外壳的底部封板上，所述电路板为单片机数字控制电路，从外部接入直流电源，经过控制电路后，输出控制线与直流电机连接，驱动直流电机推杆带动充电座触头到达触点，通过改变单片机输出的PWM的占空比改变直流电机的转速，上电时，直流电机带动充电座触头回到零位，当检测到接近传感器信号后，直流电机旋转带动充电座触头上升，当检测到压力传感器信号后，停止升降，开始充电。 （来源 马克数据网）