一种半球谐振陀螺驻波角度校准方法

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本发明涉及谐振陀螺控制技术领域，提供一种半球谐振陀螺驻波角度校准方法。该方法包括：通过FPGA模块及DA芯片采集谐振陀螺的角度追踪信号；建立谐振陀螺模拟驻波位置信号，通过乘法器根据所述角度追踪信号和所述模拟驻波位置信号计算获得角度误差信号；通过FPGA模块将所述角度误差信号收敛于零，并根据收敛于零后的角度误差信号计算获得阵型相位角；基于所述阵型相位角对谐振陀螺进行校准。本发明提出了半球谐振陀螺的自校准电路正弦波幅度相位检测方法，不仅降低硬件实现难度，并同时提高相位检测精度，以更精准的对谐振子驻波角检测与控制。