车辆视觉传感器仿真图像校正方法、系统、设备和介质

专利主权项内容

1.一种车辆视觉传感器仿真图像校正方法，其特征在于，包括以下步骤：构建安装坐标系，并在所述安装坐标系中，获取实测视觉传感器(2)的安装高度和安装角度；根据所述实测视觉传感器(2)的安装高度和安装角度，确定投影模块(5)和投影显示模块(4)在所述安装坐标系中的安装坐标和安装角度并安装；采集并存储所述实测视觉传感器(2)拍摄的所述投影模块(5)投射在所述投影显示模块(4)上的投影图片，作为校正图片；根据所述实测视觉传感器(2)、所述投影显示模块(4)和所述投影模块(5)的安装坐标和安装角度搭建仿真系统；所述仿真系统包含与所述实测视觉传感器(2)对应的虚拟视觉传感器、与所述投影显示模块(4)对应的虚拟投影显示模块以及与所述投影模块(5)对应的虚拟投影模块；在所述仿真系统中，采集所述虚拟视觉传感器拍摄的虚拟投影模块投射在虚拟投影显示模块上的投影图片，作为仿真图片；在所述校正图片上构建图像坐标系，在所述图像坐标系中生成第一对比图片并获取其对应的参考边长，同时，在所述仿真图片上构建虚拟图像坐标系，在所述虚拟图像坐标系中生成第二对比图片并获取其对应的参考边长，并计算得到校正增量；当至少一个所述校正增量大于或者等于相应的校正阈值时，则根据该校正增量调整所述虚拟视觉传感器相应的数据参数，并重新获取所述仿真图片，计算新的校正增量；当所述校正增量均小于相应的校正阈值时，则判定所述虚拟视觉传感器当前的数据参数满足仿真测试要求。