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一种电感式可重构多维力传感器
摘要文本
本发明提供了一种电感式可重构多维力传感器，涉及多维力/力矩传感器领域，由底座、电感测量模块、力‑位移转换装置组成，所述电感测量模块，固定在底座上用于测量线圈阵列电感，所述力‑位移转换装置由上盖板和弹性体，金属板组成并固定在一起，上盖板承受的多维力/力矩转换为金属板的多维位移/旋转。传感器通过线圈阵列与金属板的电磁耦合测量金属板的多维位移从而实现了多维力的测量，传感器通过更改金属板相对于线圈阵列的角度配置实现测量力到测量力矩的功能重构，通过更改弹性体刚度和垫片厚度实现量程，灵敏度及分辨率的性能重构。本发明解决了传统基于应变测量的多维力传感器无法调节传感器性能及其功能的问题。 更多数据：搜索马克数据网来源：www.macrodatas.cn
申请人信息
- 申请人:中国科学技术大学
- 申请人地址:230026 安徽省合肥市包河区金寨路96号
- 发明人: 中国科学技术大学
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种电感式可重构多维力传感器 |
| 专利类型 | 发明申请 |
| 申请号 | CN202410163198.9 |
| 申请日 | 2024/2/5 |
| 公告号 | CN117705335A |
| 公开日 | 2024/3/15 |
| IPC主分类号 | G01L5/164 |
| 权利人 | 中国科学技术大学 |
| 发明人 | 王洪波; 徐迎澳; 吴后平; 张世晟; 常新新 |
| 地址 | 安徽省合肥市包河区金寨路96号 |
专利主权项内容
1.一种电感式可重构多维力传感器，其特征在于，包括底座(8)、力-位移转换装置、电感测量装置，所述电感测量装置包括电感测量模块(5)、线圈阵列(6)、通讯接口(7)，线圈阵列(6)位于电感测量模块(5)上，电感测量模块(5)安装在底座(8)上；所述力-位移转换装置由上盖板(1)、弹性体(2)和金属板(3)组成，上盖板(1)、弹性体(2)、金属板(3)通过弹性体(2)中间的正方形孔粘接到一起，其中上盖板(1)位于最上部，弹性体(2)位于中间，金属板(3)位于下部，所述力-位移转换装置将上盖板(1)上所承受的力转换为金属板(3)的位移/旋转；弹性体(2)的外边框(11)和垫片(4)上均设有四个小孔，通过四个螺栓(9)将力-位移转换装置、垫片(4)以及装有电感测量模块(5)的底座(8)固定在一起，其中垫片(4)位于底座(8)和力-位移转换装置中间，用来确保金属板(3)与线圈阵列(6)之间的距离。