目标标注数据获取方法、目标跟踪方法、智能设备及介质

专利主权项内容

1.一种目标标注数据获取方法，其特征在于，所述方法包括：获取智能设备上设置的多个传感器中各传感器采集的第一数据帧；分别获取每一所述第一数据帧中目标的检测框；分别获取每一所述第一数据帧中目标的真值框及其跟踪ID；对所述各传感器的第一数据帧中目标的真值框进行联合标注，以将不同传感器的第一数据帧中表示同一目标的真值框的跟踪ID修改成同一个跟踪ID，形成所述各传感器的第二数据帧；针对所述各传感器，对所述传感器的第一数据帧中目标的检测框与所述传感器的第二数据帧中目标的真值框进行关联分析，以从所述第二数据帧中获取与所述检测框表示同一个目标的真值框，并根据所述真值框在所述第二数据帧中的跟踪ID，设定所述检测框的跟踪ID；根据所述各传感器的第一数据帧中目标的检测框及其跟踪ID，获取目标标注数据。