定位方法、可读存储介质及智能设备

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本申请涉及自动驾驶技术领域，具体提供一种定位方法、可读存储介质及智能设备，旨在解决如何实现准确的高度定位的问题。为此目的，本申请获取智能设备的初始位姿，根据初始位姿和全局点云地图，获取智能设备预设范围内的局部点云集合，根据局部点云集合来获取智能设备的高度定位结果。通过上述配置方式，本申请根据智能设备的初始位姿和全局点云地图，能够实现不区分场景的通用定位过程，定位过程仅需要初始位姿和全局点云地图的特征元素，不需要提供额外的语义楼层识别功能，能够有效提升高度定位的稳定性，且具有更好的通用性。