一种脆片坚果烘干线的输送机构

专利主权项内容

1.一种脆片坚果烘干线的输送机构，其特征在于，支撑台(1)，支撑台(1)上固定连接有支撑架一(2)，支撑架一(2)上固定连接有支撑架二(3)和机械臂(4)，机械臂(4)的末端执行器上固定连接有吸盘(5)；转运机构(6)，其包括转运组件(6100)和清理组件(6200)；用于承接来自吸盘(5)的坚果脆片并对其进行转运；以及转运输送带(7)，其包括输送组件(71)、侧架一(72)和侧架二(73)，侧架一(72)和侧架二(73)上均安装有转运机构(6)，输送组件(71)、侧架一(72)和侧架二(73)之间均平行设置，侧架一(72)和侧架二(73)之间设置有若干个输送组件(71)；以及输送机构(8)，与输送组件(71)平行设置并与输送组件(71)设置于同一方向上；转运机构(6)包括安装板一(61)，安装板一(61)上固定连接有支撑柱(62)，支撑柱(62)上固定连接有安装连板(63)，安装连板(63)相对于支撑柱(62)水平设置，安装连板(63)上固定连接有电机一(64)，电机一(64)的驱动端同轴固定连接有转轴一(65)，转轴一(65)上同轴固定连接有主动轮一(66)，安装连板(63)上贯穿嵌设有轴承一(610)，轴承一(610)的外圈与安装连板(63)固定连接，轴承一(610)的内圈上套设并固定连接有传动轴(69)，传动轴(69)的一端固定连接有从动轮一(68)，主动轮一(66)和从动轮一(68)上均套接有皮带(67)，传动轴(69)的另一端固定连接有转盘(614)，转盘(614)上均匀间隔分布有转运组件(6100)和清理组件(6200)，转盘(614)上分别固定连接有固定板一(615)和固定板二(616)，固定板一(615)与转运组件(6100)固定连接，固定板二(616)与清理组件(6200)固定连接，安装连板(63)上固定连接有支板一(611)，支板一(611)上固定连接有支板二(612)，支板二(612)上贯穿嵌设有轴承二(613)，轴承二(613)的外圈与支板二(612)固定连接，传动轴(69)套设并固定连接于轴承二(613)的内圈上；转运组件(6100)，转运组件(6100)包括组件连板一(618)，组件连板一(618)上固定连接有组件连板二(619)，组件连板二(619)上固定连接有组件连板三(620)，组件连板三(620)上固定连接有组件安装板(621)，组件连板二(619)上固定连接有转运板(622)，转运板(622)上开设有转运槽一(623)，组件安装板(621)设置于转运板(622)的一侧，组件安装板(621)上嵌设有电机二(625)，电机二(625)的驱动端同轴固定连接有齿轮一(626)，组件安装板(621)上通过销轴转动连接有齿轮二(627)，齿轮一(626)与齿轮二(627)相啮合，齿轮一(626)上同轴固定连接有连轴一(628)，连轴一(628)上固定连接有转动板二(631)，齿轮二(627)上同轴固定连接有连轴二(629)，连轴二(629)上固定连接有转动板一(630)，转动板一(630)和转动板二(631)均开设有转运槽二(624)；转盘(614)一端面上固定连接有吹吸气泵(633)，吹吸气泵(633)上设置有吹气口(634)和吸气口(635)，清理组件(6200)包括连杆一(636)，连杆一(636)上固定连接有安装块(637)，安装块(637)上设置有若干个出气口(638)，连杆一(636)上设置有连接口(639)，连接口(639)通过预埋与连杆一(636)和安装块(637)内的管道与出气口(638)相连通，出气口(638)通过管道与吹气口(634)相连通。。马 克 数 据 网