← 返回列表
一种防抖动轨道巡检机器人
摘要文本
本发明提供一种防抖动轨道巡检机器人，主要涉及巡检机器人技术领域，包括外壳，外壳的下部设有摄像头，摄像头用于拍摄检测，外壳的内部设有中板，中板设有行走机构，行走机构包括电机，电机固定设有中板上，电机用于驱动转轴转动，转轴上设有齿轮，齿轮与齿条啮合，齿条固定设于导轨的侧面，导轨设于巡检空间的顶部，由于齿轮啮合作用，避免机器人行走时打滑，故能防止抖动；本发明的转轮清洁块能有效清洁正反转的转轮，有效消除由于转轮上的污渍而造成的抖动；斜滑面确保插销顺利插入到插槽中，使转轮架不再转动，便于对转轮的清洁；本发明的V型清洁板在导轨的上表面进行清洁，清洁的灰尘从V型清洁板的小头端掉落。
申请人信息
- 申请人:合肥小步智能科技有限公司
- 申请人地址:231200 安徽省合肥市肥西县经济开发区繁华大道与创新大道交口工投立恒工业广场二期A12栋605、606、607室
- 发明人: 合肥小步智能科技有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种防抖动轨道巡检机器人 |
| 专利类型 | 发明申请 |
| 申请号 | CN202410213739.4 |
| 申请日 | 2024/2/27 |
| 公告号 | CN117773879A |
| 公开日 | 2024/3/29 |
| IPC主分类号 | B25J5/02 |
| 权利人 | 合肥小步智能科技有限公司 |
| 发明人 | 陈高灿; 卢彦; 李兵; 刘梦诗 |
| 地址 | 安徽省合肥市肥西县经济开发区繁华大道与创新大道交口工投立恒工业广场二期A12栋605、606、607室 |
专利主权项内容
1.一种防抖动轨道巡检机器人，包括外壳(1)，外壳(1)的下部通过升降杆连接有用于拍摄检测的摄像头(2)，其特征在于：外壳(1)的内部设有中板(3)，中板(3)上设有行走机构；行走机构包括电机(4)、传动带(5)和转轴(6)，电机(4)贯穿固定在中板(3)上，电机(4)的转动轴上固定有两个转轮，两个传动带(5)的一端套装在转轮上，两个传动带(5)的另一端分别套装在两个转轴(6)的转轮上，转轴(6)转动设于中板(3)的底部，且转轴(6)与电机(4)的转动轴位于中板(3)的同一侧；转轴(6)上设有齿轮(7)，齿轮(7)与齿条(8)啮合，齿条(8)固定设于导轨(9)的侧面，导轨(9)设于巡检空间的顶部。。数据由马 克 数 据整理