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一种安防雷达与球机的联合标定及目标追踪方法
摘要文本
本发明涉及入侵目标追踪，具体涉及一种安防雷达与球机的联合标定及目标追踪方法，安装雷达和球机，并设置监视区域；构建入侵目标位置与球机PTZ之间的追踪模型，以及入侵目标位置与球机视场之间的视场模型；采集多组训练数据，并构建训练数据集，利用训练数据集对追踪模型和视场模型进行求解；持续接收并解析雷达数据，分析监视区域内是否存在入侵目标；将解析得到的入侵目标位置分别输入追踪模型、视场模型，上位机基于追踪模型的输出结果对球机进行控制，并基于追踪模型和视场模型的输出结果在雷达视场中叠加球机视场；本发明提供的技术方案能够有效克服现有技术所存在的无法对入侵目标进行快速、精准追踪的缺陷。
申请人信息
- 申请人:安徽隼波科技有限公司
- 申请人地址:230088 安徽省合肥市高新区杨林路科技实业园B1栋4楼401室
- 发明人: 安徽隼波科技有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种安防雷达与球机的联合标定及目标追踪方法 |
| 专利类型 | 发明申请 |
| 申请号 | CN202410019747.5 |
| 申请日 | 2024/1/5 |
| 公告号 | CN117826095A |
| 公开日 | 2024/4/5 |
| IPC主分类号 | G01S7/40 |
| 权利人 | 安徽隼波科技有限公司 |
| 发明人 | 任梦奇; 胡宗品; 李昂; 路同亚; 秦胜贤; 刘志勇; 吴皓; 李展; 李开文 |
| 地址 | 安徽省合肥市高新区杨林路科技实业园B1栋4楼401室 |
专利主权项内容
1.一种安防雷达与球机的联合标定及目标追踪方法，其特征在于：包括以下步骤：S1、安装雷达和球机，并设置监视区域；S2、构建入侵目标位置与球机PTZ之间的追踪模型，以及入侵目标位置与球机视场之间的视场模型；S3、采集多组训练数据，并构建训练数据集，利用训练数据集对追踪模型和视场模型进行求解；S4、持续接收并解析雷达数据，分析监视区域内是否存在入侵目标；S5、将解析得到的入侵目标位置分别输入追踪模型、视场模型，上位机基于追踪模型的输出结果对球机进行控制，并基于追踪模型和视场模型的输出结果在雷达视场中叠加球机视场；S6、球机对入侵目标进行抓拍，上位机进行识别分析后在叠加视场中展示抓拍图像。。 （更多数据，详见马克数据网）