一种基于毫米波雷达的机动车尺寸估计方法

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本发明涉及机动车尺寸估计，具体涉及一种基于毫米波雷达的机动车尺寸估计方法，采集毫米波雷达点云数据，并进行点云凝聚；对凝聚点与航迹进行点航关联，并对航迹进行更新；计算航迹中历史关联凝聚点的参数，并记录对应的机动车尺寸；基于历史关联凝聚点的参数和对应的机动车尺寸构建训练数据集，并利用训练数据集进行机动车尺寸预测模型的训练；利用训练好的机动车尺寸预测模型实施机动车尺寸实时估计；本发明提供的技术方案能够有效克服现有技术所存在的因毫米波雷达点云数据稀疏而无法有效描述被探测物体外部轮廓的缺陷。