一种基于大数据的双重驱动轮夹紧巡检机器人

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本发明提供一种基于大数据的双重驱动轮夹紧巡检机器人，主要涉及巡检机器人技术领域，包括机体，机体的外侧设有摄像装置，摄像装置包括轨道环，轨道环固定设于机体的外侧，轨道环的内部设有滑道，滑道与滑条形成滑动配合，机体上设有行走装置，行走装置包括行走安装板，行走安装板有两个，两个行走安装板对称地滑动设于机体的上板，行走安装板的两端分别固定设有电机三，电机三的转动轴上设有驱动轮，驱动轮与滑道的中板接触；摄像装置的摄像机可绕着轨道三百六十度旋转；电机二驱动摄像机转动，调整摄像机的摄像角度，多级伸缩杆调节摄像机的摄像位置，摄像机的摄像空间范围广。