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一种挂轨式隧道巡检机器人
摘要文本
本发明涉及巡检机器人领域，具体的说是一种挂轨式隧道巡检机器人，包括挂载安装板，挂载安装板的左右两端各固定安装有一个挂载安装臂，两个挂载安装臂相向弯曲且在相对端固定安装有行进挂载机构，挂载安装板的下端固定架设有往复吊装环，往复吊装环的内部开设有弧形的往复吊装槽，往复吊装槽中设置有往复回转机构，挂载安装板的前端固定安装有过继环，过继环中开设有与往复吊装槽相对应的过继滑槽，过继滑槽中滑动连接有由往复回转机构驱动的过继滑块，过继环的前端固定连接有探测环，使得本发明能够使其观测仪器的位置实时变化从而扩大观测范围，同时又能够对其自身所挂设的轨道进行巡检。
申请人信息
- 申请人:合肥小步智能科技有限公司
- 申请人地址:231200 安徽省合肥市肥西县经济开发区繁华大道与创新大道交口工投立恒工业广场二期A12栋605、606、607室
- 发明人: 合肥小步智能科技有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种挂轨式隧道巡检机器人 |
| 专利类型 | 发明申请 |
| 申请号 | CN202410213741.1 |
| 申请日 | 2024/2/27 |
| 公告号 | CN117773977A |
| 公开日 | 2024/3/29 |
| IPC主分类号 | B25J11/00 |
| 权利人 | 合肥小步智能科技有限公司 |
| 发明人 | 陈高灿; 李兵; 卢彦; 刘梦诗 |
| 地址 | 安徽省合肥市肥西县经济开发区繁华大道与创新大道交口工投立恒工业广场二期A12栋605、606、607室 |
专利主权项内容
1.一种挂轨式隧道巡检机器人，包括挂载安装板(1)，其特征在于：所述挂载安装板(1)的左右两端各固定安装有一个挂载安装臂(11)，两个挂载安装臂(11)相向弯曲且在相对端固定安装有行进挂载机构(2)，所述挂载安装板(1)的下端固定架设有呈半圆状且将挂载安装板(1)包围的往复吊装环(3)；所述往复吊装环(3)的内部开设有弧形的往复吊装槽(31)，所述往复吊装槽(31)中设置有往复回转机构(4)，所述挂载安装板(1)的上端固定安装有往复回转电机(5)，所述往复回转电机(5)的输出端固定安装有带轮，且该带轮通过皮带带动往复回转机构(4)运转，所述挂载安装板(1)的前端固定安装有过继环(6)；所述过继环(6)中开设有与往复吊装槽(31)相对应的过继滑槽(61)，所述过继滑槽(61)中滑动连接有由往复回转机构(4)驱动的过继滑块(62)，所述过继环(6)的前端固定连接有探测环(7)，所述探测环(7)上设置有被过继滑块(62)带动的巡检探测机构(8)，所述探测环(7)的下端吊装有定向稳定机构(73)。