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一种基于毫米波雷达的点迹凝聚及目标跟踪方法
摘要文本
本发明涉及目标跟踪，具体涉及一种基于毫米波雷达的点迹凝聚及目标跟踪方法，采集船只的雷达点迹数据，并对雷达点迹进行位置修正；对修正后的雷达点迹数据进行点迹凝聚；基于点迹凝聚结果计算凝聚点参数；根据航迹状态和凝聚点参数进行点迹与航迹的关联，并进行航迹管理和航迹更新；本发明提供的技术方案有利于提高航迹关联凝聚点的正确率和目标跟踪的稳定性，提高了输出船只数据的准确性。
申请人信息
- 申请人:安徽隼波科技有限公司
- 申请人地址:230088 安徽省合肥市高新区杨林路科技实业园B1栋4楼401室
- 发明人: 安徽隼波科技有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种基于毫米波雷达的点迹凝聚及目标跟踪方法 |
| 专利类型 | 发明申请 |
| 申请号 | CN202410123760.5 |
| 申请日 | 2024/1/30 |
| 公告号 | CN117647806A |
| 公开日 | 2024/3/5 |
| IPC主分类号 | G01S13/88 |
| 权利人 | 安徽隼波科技有限公司 |
| 发明人 | 胡宗品; 李昂; 程小军; 路同亚; 秦胜贤; 任梦奇; 刘志勇; 吴皓; 李开文 |
| 地址 | 安徽省合肥市高新区杨林路科技实业园B1栋4楼401室 |
专利主权项内容
1.一种基于毫米波雷达的点迹凝聚及目标跟踪方法，其特征在于：包括以下步骤：S1、采集船只的雷达点迹数据，并对雷达点迹进行位置修正；S2、对修正后的雷达点迹数据进行点迹凝聚；S3、基于点迹凝聚结果计算凝聚点参数；S4、根据航迹状态和凝聚点参数进行点迹与航迹的关联，并进行航迹管理和航迹更新。