一种全视角管廊巡检机器人
摘要文本
本发明属于巡检机器人技术领域，具体是一种全视角管廊巡检机器人，包括云台，云台内部为空心结构，所述云台一侧空间设置有巡检单元，云台上设置有调节单元，调节单元上设置有养护单元；本发明内合杆的往复运动，同步控制内置舱带动胶板和喷头，同镜头之间产生相对运动，与此同时，内置舱在角铲同斜行板相互作用下，同步带动胶板和喷头向镜头方向运动，直至胶板同镜头端面相接触，继而实现胶板和喷头同内合杆同步运动之际，完成对镜头端面的刮洗同步加工，充分确保镜头端面清晰度的长期有效性，有助于提高巡检机器人于管廊内部作业过程中的高效性和准确性，提升巡检机器人对管廊内部突发情况的及时应答和处理能力。
申请人信息
- 申请人:合肥小步智能科技有限公司
- 申请人地址:231200 安徽省合肥市肥西县经济开发区繁华大道与创新大道交口工投立恒工业广场二期A12栋605、606、607室
- 发明人: 合肥小步智能科技有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种全视角管廊巡检机器人 |
| 专利类型 | 发明申请 |
| 申请号 | CN202410213747.9 |
| 申请日 | 2024/2/27 |
| 公告号 | CN117774008A |
| 公开日 | 2024/3/29 |
| IPC主分类号 | B25J19/00 |
| 权利人 | 合肥小步智能科技有限公司 |
| 发明人 | 陈高灿; 刘梦诗; 李兵; 卢彦 |
| 地址 | 安徽省合肥市肥西县经济开发区繁华大道与创新大道交口工投立恒工业广场二期A12栋605、606、607室 |
专利主权项内容
1.一种全视角管廊巡检机器人，包括云台(1)，云台(1)内部为空心结构，其特征在于：所述云台(1)一侧空间设置有巡检单元(2)，云台(1)上设置有调节单元(3)，调节单元(3)上设置有养护单元(4)；所述养护单元(4)包括：匚口架(41)，数量为两个，且呈对称状设置在云台(1)两侧端面；底板(42)，两个为一组，且呈对称状滑动卡接安装在匚口架(41)水平段中间位置；回口腔(43)，通过转轴转动安装在正相对的两个底板(42)中间位置；直口槽(44)，呈对称状开设在回口舱两侧端面；内合杆(45)，滑动卡接安装在靠近云台(1)一端的所述直口槽(44)内部；内置舱(46)，滑动卡接安装在内合杆(45)外壁中间位置；角铲(47)，卡接安装在内置舱(46)靠近回口腔(43)中间位置一侧端面，且角铲(47)远离内置舱(46)一端做直角倒角；胶板(48)，通过安装板卡接安装在内置舱(46)远离回口腔(43)中间位置一侧端面；喷头(49)，卡接安装在内置舱(46)远离回口腔(43)中间位置一侧端面，且喷头(49)的截面形状为等腰直角梯形。