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一种双重限位巡检机器人
摘要文本
本发明公开了一种双重限位巡检机器人，涉及巡检机器人技术领域。该双重限位巡检机器人，包括支撑底座和安装在支撑底座上的检测器，所述支撑底座上安装有前滚动机构和后驱动机构；所述支撑底座底部的设置有第一限位部件，所述第一限位部件设置有四个，分别位于支撑底座底部四个边角的位置处，并朝向轨道的内侧设置；所述支撑底座底部的中部设置有第二限位部件。通过设置第一限位部件和第二限位部件，可以实现巡检机器人的双重限位，使其在下坡轨道上行驶更加安全，同时也可以起到双重制动的效果，在第一限位部件制动失败后，可以通过第二限位部件进行二次制动。
申请人信息
- 申请人:合肥小步智能科技有限公司
- 申请人地址:231200 安徽省合肥市肥西县经济开发区繁华大道与创新大道交口工投立恒工业广场二期A12栋605、606、607室
- 发明人: 合肥小步智能科技有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种双重限位巡检机器人 |
| 专利类型 | 发明申请 |
| 申请号 | CN202410213745.X |
| 申请日 | 2024/2/27 |
| 公告号 | CN117773979A |
| 公开日 | 2024/3/29 |
| IPC主分类号 | B25J11/00 |
| 权利人 | 合肥小步智能科技有限公司 |
| 发明人 | 卢彦; 李兵; 刘战; 陈高灿 |
| 地址 | 安徽省合肥市肥西县经济开发区繁华大道与创新大道交口工投立恒工业广场二期A12栋605、606、607室 |
专利主权项内容
1.一种双重限位巡检机器人，包括支撑底座(1)和安装在支撑底座(1)上的检测器(2)，所述支撑底座(1)上安装有前滚动机构和后驱动机构，其特征在于：所述支撑底座(1)底部的设置有第一限位部件，所述第一限位部件用于将支撑底座(1)限位于轨道上，并用于支撑底座(1)失速后进行首次限位制动，所述第一限位部件设置有四个，分别位于支撑底座(1)底部四个边角的位置处，并朝向轨道的内侧设置；所述支撑底座(1)底部的中部设置有第二限位部件，所述第二限位部件用于将支撑底座(1)限位于轨道上，并用于在第一限位部件限位制动失效后，对支撑底座(1)进行二次限位制动。