一种针对柔性航天器故障的自适应容错控制方法

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1.一种针对柔性航天器故障的自适应容错控制方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、基于哈密顿原理，在PDE系统的边界处和PDE系统的内部分别设计柔性附件在时间中的边界执行器偏移故障、/>和在空间/>和时间/>中的结构故障/>，从而构建边界执行器、结构复合故障下柔性航天器系统的互联ODE-PDE常微分方程-偏微分方程模型；S2、将边界执行器偏移故障、/>和结构故障/>进行参数化，得到由执行器、结构复合故障引起的未知常数向量/>、/>和/>；S3、通过未知常数向量，/>和/>来设计容错控制器，所述容错控制器通过边界控制信号/> 、/>以及分布式控制信号/>对复合故障进行补偿；S4、对于所述容错控制器设计自适应参数更新律，以动态地调整容错控制器参数，从而提高系统鲁棒性；S5、通过李雅普诺夫函数验证柔性航天器姿态控制闭环系统的渐进稳定性能。 来源：百度搜索马克数据网